根据我的了解，右手只有手掌的情况下，可以考科目二（安全文明驾车常识及车辆基本操作技能）和科目三（路考）。因为这两个科目主要考察的是驾驶技能和安全意识，右手缺失并不会影响考试，只要能够完成考试要求即可。而科目一（理论考试）则需要双手完成答题，因此可能会对右手缺失的考生造成一定的难度。总之，考试还是要根据自身实际情况来决定是否具备参加考试的条件。