车厘子热饮的做法很简单。首先准备新鲜的车厘子，去掉核后放入砂锅中，加入适量的水和冰糖，用小火煮30分钟左右，让车厘子的味道充分渗透到水中。

然后将煮好的车厘子倒入果汁机中，榨成汁，筛去渣，再加入适量的牛奶和热水，搅拌均匀即可。如果想要更丰富的口感，可以加入一些红茶叶或咖啡粉。

最后，倒入杯中，撒上一些车厘子果肉和少量的肉桂粉，即可享用美味的车厘子热饮了。