可以乘坐。

因为公交车31A的路线经过常平，且常平是深圳一个比较重要的地区，因此公交车31A肯定会有到达常平的站点。

如果需要进一步了解公交车31A的详细路线和站点情况，可以查询深圳市公交运输管理办公室的官方网站或相关公交APP。