婴儿的小衣服和尿布可以晒在楼顶上，但需要注意以下几点：

1. 确保楼顶的安全，避免衣物掉落；

2. 避免阳光直射，以免衣物褪色；

3. 注意天气变化，避免雨水淋湿。此外，建议使用专门的晾衣架或晾衣绳，以保持衣物的整洁和卫生。