根据《道路交通安全法》和《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人在规定的考试时间内未参加考试，视为放弃本次考试资格，需要重新申请参加考试。

因此，如果车管所取消了预约考试，没有给予考试资格，那么就不算是考过一次，需要重新申请参加考试并缴纳相应的考试费用。但具体情况可能因地区和相关规定而有所不同，建议您咨询当地车管所或相关部门以获取准确的答案。