在高速公路上，如果一辆车在行驶中不克制车速，在保持与前车安全距离的情况下，突然出现了一些意外状况或情况的改变（例如前车紧急刹车，人或动物突然闯入道路等），而导致后面的车辆无法及时停车或避让，就可能发生追尾事故。

追尾事故在法律上是由后车的驾驶员负责的。以下情况通常被认为是追尾事故：

1. 后车与前车发生碰撞，导致前车受到撞击的轻微或严重损伤。

2. 后车无法控制车速，撞上前车，甚至致使前车失去控制，造成了严重的事故，如翻车、起火等。

3. 后车的驾驶员没有克制速度，追尾了前车，造成车辆轻微或中度损伤。

在高速公路上，应该时刻注意保持安全行车距离，留足反应时间，切勿酒驾和疲劳驾驶，做到驾驶有序和控制车速，减少追尾事故的发生。