要诊断奥迪A5的J519模块，需要先使用汽车诊断仪连接车辆的OBD诊断接口。然后在诊断软件中选择J519模块进行诊断，可以查看其故障码和参数信息。可以根据故障码和参数信息定位问题，进行维修和调整。诊断过程中需要注意操作规范，确保安全和正确性。