esd内镜剥离术手术费用可以报销。根据《医疗保险目录》规定，esd内镜剥离术属于甲类医疗项目，可以使用医疗保险。医疗保险报销比例根据参保地区和参保类型而有所不同，一般情况下，住院医疗保险的报销比例在80%以上，门诊医疗保险的报销比例在70%左右。esd内镜剥离术的具体报销金额需要根据手术的具体费用、参保地区和参保类型等因素确定。