安全座椅鞍骨架和直线钢制骨架都是车辆座椅的重要组成部分，其中鞍骨架是一种更加复杂的结构，可以提高座椅的稳定性和安全性，适合高速行驶的车辆。而直线钢制骨架则相对简单，适合低速行驶的车辆，比如城市车。因此，选择何种类型的座椅骨架应根据车辆类型和使用环境等具体情况来决定，以确保乘员的安全和舒适。