席子不能代替爬爬垫。爬爬垫是一种专门为婴儿设计的垫子，具有缓冲、防滑、隔凉等功能，可以保护婴儿的安全。而席子是一种传统的铺在地上使用的垫子，不具备爬爬垫的功能，也不适合婴儿使用。使用席子作为爬爬垫可能会导致婴儿摔伤、磕伤等意外事故。因此，建议家长不要用席子代替爬爬垫。