宝马B38伺服马达拆装步骤如下：

1. 将电池断开，拆下电瓶负极，防止后续拆装过程短路。

2. 拆开马达表面所有覆盖螺丝和周边防水塑料板。

3. 拆卸底部马达专用固定螺丝。

4. 取下固定马达齿圈的螺丝，拧下齿圈上固定螺丝。

5. 拔下控制器与马达的接线，按原位安装。

6. 将新的伺服马达装回到发动机</a>上，并将线束和齿圈固定好。

7. 拧紧所有螺丝，更换完成。

在完成上述步骤后，宝马B38的伺服马达更换安装就完成了。请注意，此过程涉及到车辆维修，请在相关人员指导下进行，以保证安全和避免损坏车辆部件。