腿这种结构并不是被发明的，而是随着生物进化而产生的。从地球上最早的生物开始，它们都是靠摆动身体完成移动的，直到后来出现了腕足动物、节肢动物等较为进化的生物，才逐渐演化出了可以作为支撑和移动工具的结构——腿。由于这种结构在生物界中十分普遍，因此腿已经成为了巨多种生物的标配。从单细胞生物到哺乳动物，腿起到了重要的作用，让生物可以更加高效、灵活地移动和生存。