不可以直接插耳机。XLR接口是用于连接专业音频设备的接口，一般用于麦克风、音箱等设备之间的连接。耳机需要使用3.5mm接口或者6.35mm接口，可以通过转换器将XLR接口转为适合的接口然后再连接到耳机。直接插耳机不仅不兼容，还会损坏设备或者使音质受到影响。