根据天选福星游戏规则，每次种植的作物在不同的时间段内可以收获，收菜时间也取决于作物的品种和生长周期。

通常，一些快速成长的作物，例如豆角、西红柿等，大约需要3-4小时才能成熟，可以立即收获。而一些生长周期较长的作物，例如玉米、柚子等，则需要几个小时到几天的时间才能收获。总的来说，天选福星的收获时间是根据作物的生长周期进行自动设定的，玩家可以在游戏中种植不同的作物，根据作物的生长周期和收获时间进行合理地管理和规划。