1万元小型电梯一般采用无齿轮永磁同步曳引机作为驱动动力。无齿轮永磁同步曳引机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、免维护等优点，非常适合小型电梯使用。

此外，无齿轮永磁同步曳引机还具有节能环保的特点，可以有效降低电梯的运行成本。