是通过液压系统中的液压源、控制阀、液压缸或液压马达、操纵手柄或电控器等元件，实现双模头的转换。

具体步骤为：

液压源提供液压能量，将液体压力转换为机械能。

控制阀控制液压油流进出液压缸或液压马达。

液压缸或液压马达根据液压油的进出控制，实现正转或反转的运动。

操纵手柄或电控器用于人工或自动地操作液压系统，控制液压阀门的开合，从而实现液压缸或液压马达的切换。